模拟科研系统的硬件设计 模拟器座舱

模拟科研系统的硬件设计

（一）视景系统

1．组成

视景系统由视景生成计算机、投影及显示系统、融合系统、监控系统组成。可实现360度球形立体视景显示。

2．特点

  • （1）支持可软件配置的多通道显示。
  • （2）支持软件和硬件多通道融合系统。
  • （3）支持液晶屏后视镜显示。
  • （4）包含数字视景录制回放。

3．核心技术

  • （1）虚拟场景多通道360度显示技术。
  • （2）软件立体成像技术。
  • （3）数字视景录制回放技术。

（二）模拟器座舱

1．组成

模拟器座舱由实车改装，包括伺服系统等安装支架，数据采集CAN总线控制板，数据输出（例如仪表盘）CAN总线控制板，力反馈控制系 统，各信号传感器等组成。

2．特点

  • （1）实车改装，不破坏原实车系统。
  • （2）方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统。

3．核心技术

  • （1）CAN总线控制。
  • （2）电动助力控制术。

（三）伺服系统

1．组成

伺服系统由丝杠，伺服电机，伺服控制器，控制柜组成。

2．特点

  • （1）自有知识产权，可根据用户需求定制开发。
  • （2）载荷为1.2吨。合系统。
  • （3）六自由度电动伺服平台。

3．核心技术

  • （1）六自由度运动控制。
  • （2）实时状态反馈及报警。

（四）附属科研设备

1．组成

附属科研设备包括视线跟踪器、面部跟踪器、心电、脑电等设备。

2．特点

  • （1）支持国际通用的视线跟踪器和面部跟踪器，例如SMARTEYE。
  • （2）支持心电、脑电等设备，可实时记录数据。
  • （3）支持模拟器数据和附属设备数据同步记录、分析。
  • （4）提供接入附属设备的二次开发接口。

3．核心技术