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  驾驶员培训模拟器系统软件主要由以下仿真模块组成:视景仿真、车辆动力学仿真、采样输出、声音仿真。具体实现过程如下:

 (1)首先采样控制系统将采样得到的点火开关、油门踏板状态输出给汽车动力学模型的发动机。
     
 (2)其次发动机将得到的点火开关、油门踏板经过发动机模型解算后得到转速、输出扭矩。然而发动机作为动力学系统的一个子系统，其结果作为传动系统的输入，进行后续的仿真计算。动力学仿真系统最终完成汽车加速度、速度、姿态等参数的计算。
    
  (3)最后动力学的计算结果被送到视景仿真系统、声音仿真系统等，控制视景画面的生成，生成发动机声、行驶噪声等。
 发动机具有关闭、启动、运行和停止四个状态。发动机在运行状态下，对外输出功率(转速和扭矩)，通过传动系统驱动汽车运行。发动机仿真模块是车辆仿真系统的一个子模块，模拟汽车发动机系统的运行过程。

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