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    为了在电磁兼容测试时远程控制汽车的驾驶状态,研制了一套自动化汽车驾驶系统。驾驶系统中的电控单元基于PLC进行设计,并使用Step7对电控单元进行硬件组态和程序设计。

   PLC程序的核心功能是如何接收来自PC的指令,并转换成符合要求的控制电压信号,以此控制气动执行机构动作。环境下的上位机程序的设计与编译。

   PLC电控单元通过接收上位机的指令对气动控制器发送控制信号,从而实现对汽车驾驶状态的控制。系统完成后可手动或自动控制汽车的行驶状态,运行效果良好。