1.硬件及规格：图片仅供参考

1.座舱外壳材质：ABS外壳外观简洁大方、时尚亮丽。仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数；档位外罩采用坚固一体真车中央通道，具有真车实感。

2.变速器：采用大众原厂桑塔纳实车变速箱原理。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档、空挡和驻车档）。

3.驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

4.传感器：方向盘（高精密编码器）一般用于数控机床。油离刹（最新技术高精密电位器）采用高精密电位器，排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确！

5.方向盘（最新技术扭簧式齿轮组合结构，动感为力反馈方向机）

6.汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年使用。有标准三点式安全带。

7.其他部件：左转向灯、右转向灯、应急灯、示宽灯、雾灯、喇叭、点火开关、总电开关、雨刷、远光灯、近光灯、安全带及指示。

8.工作环境与规格

外形尺寸（mm）: 22*3显示器（长2500mmx宽1450mmx高2400mm）

搬入口宽（mm）:1400mm

座舱重量（KG）：350kg

显示器：32*3寸液晶显示器

显示器最大分辨率：5760×1080 

电力消耗：3100W

工作电压：AC220V±50HZ

工作温度：10℃-40℃  

相对湿度：20％-90％

    模拟驾驶系统软件：符合2013年1月1日起实施的公安部123号令要求。

2.电脑配置：

 

 

 

 

 

3.软件：分为PC和VR两部分（vr部分价格另计）。

VR部分：（建议配动感平台，否则因为视觉神经和平衡神经不协调会引起头晕等情况）

1.科目二、三路线，通过三维技术建模，通过 VR 模式来模拟驾驶，将科目二、科目三考试流程在VR 基础上表现出来。

2.因为硬件里面具备了真车操作基础功能，为了用户熟悉硬件操作方式，软件有普通视模式选择，不需要带头盔也可以操作软件。

 

3.进入科目科二、三操作：

软件里有指导模式，每个项目都有语音和文字操作，整个科目三里面操作判断基准都有，操作错误，或者行驶过程错误行为都会弹出 UI 提示，鼠标右键也会出现扣分项目.

科目二每项目看点不同，表现也不一样表现，通过库位线条发光、车头点位、箭头、语音文字结合起来。

 

 

科目三软件模拟驾驶流程，再 VR 模式驾驶比较简单，但是真实考试左右观看后视动作唯有 VR 设备才能体现出来。这块可以判断在路考时候有没有做左右观看的动作。

 

4. VR 模式交互

跟普通模式大同小异，会基于 VR 形式上设计界面和操作，基于普通模式和 VR 模式体验差异化，UI 交互这块会用头盔来瞄准选择

注：用主流操作体验，用头盔瞄准自己需要的功能。瞄准之后会出现个进度条，进度条满了就等于确认按键操作（默认 3s）

 

5.（VR）进入驾驶时候，为了视觉不受影响，正常视野不会出现 UI 给用户操作。如果用户

需要操作退出或者返回操作，这里用头盔向上抬到一定的角度时候就会出现 UI。

6.增加后视镜，实时反应车后视像，考试中学员有观察后视镜的操作需求，需用头盔抬向

后视镜的角度表示该项目的考核。

7.增加三种类型的车辆（大巴、货车、小车）在道路上行驶，以体现场景的真实性，基于

性能优化的原则，整个场景包括学员在 VR 头盔里看到或看不到的车辆总数量控制在 10 部

车以内。

 

 

 

PC模式：

1.打开电脑，稍等会自动启动软件（包含退出、理论教学、驾驶训练、自由驾驶、应急驾驶、车辆选择和设置）。

 

2.车型选择：主界面左下角，可以选择各种训练车型（爱丽舍、桑塔纳、老款桑塔纳、皮卡、客车、卡车）

 

3.理论教学：包含科一和科四。

 

4.驾驶训练：包含基础训练、科目二、科目三。

4-1.基础训练：包含上下车、视角调节、点火练习、方向盘练习、踏板练习、手刹练习、手动档位练习、练习灯光雨刮、起步靠边停车。

 

4-2.科目二练习：分为场地一和场地二。

 

4-2-1.点击训练包含：倒车入库、侧方停车、坡道起步、曲线行驶、直角转弯、模拟隧道、雨雾湿滑的单项训练。点击最下面模拟考试进行考试。

 

4-2-1-1.训练界面右侧边箭头菜单包含设置、视角切换、训练项目选择、教训视频、模拟训练、返回。

 

4-3.科三训练：包含上车准备、起步、直行行驶、加减档操作、变更车道、路口直行、路口左转弯、路口右转弯、会车、超车、掉头、靠边停车、学校区域、人行横道、公交车站、灯光练习。最下面是模拟考试。训练界面右侧边箭头菜单包含设置、视角切换、训练项目选择、返回。

 

5.自由驾驶：包含城市驾驶、夜间行驶、高速公路、山区驾驶。

 

5-1.驾驶界面：包含上菜单和右菜单。

5-1-1.上菜单包含：

时间模拟【禁用时间，模拟时间（在几分钟内模拟24小时），系统时间（调出系统时间作为软件的模拟训练时间）】。上面的横拉条为软件当前模拟时间，拖动可以改变软件的时间显示效果。

天气选择（包含晴空、彩云1、彩云2、彩云3、彩云4、雾天、小雨、大雨、小雪、大雪、暴风雨）天气会随着模拟时间进行改变，已达到真实效果。

天空图像质量（包含高中低等选项）。

5-1-2.右菜单包含：训练界面右侧边箭头菜单包含设置、视角切换、训练项目选择、返回。

 

5-2.夜间驾驶：（包含原地灯光、行驶灯光、返回）

 

6.应急训练：包含路人避让、无油熄火、引擎着火、爆胎处理、刹车失灵、突遇大雨、突遇大雾、高速取卡、窄路会车、酒驾毒驾、超速行驶、超员驾驶、超载驾驶、疲劳驾驶。

训练界面右侧边箭头菜单包含设置、视角切换、训练项目选择、返回。

 

7.设置：密码6396。

7-1.硬件设置（设置硬件参数，在第一快捷键处点击鼠标左键，变成“请输入”然后进行相应的操作进行设置。）设置完成点击保存。

 

7-2.软件设置（设置软件参数，设置车流量、人流量、图像质量，硬件设备、屏幕显示、档位，离合参数。以及选择手动挡、自动挡、安全带切换、单屏和三屏选择。）

 

硬件：

关于4D动感汽车模拟器

4D动感汽车模拟器系列作为我司自主研发的动态赛车，其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。

什么是4D动感模拟器？

它是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者，可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作，整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器，会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境，对于许多写实的模拟器而言，若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实，电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟，而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

4D动态模拟器的性能：

安全模拟驾驶：爆胎，刹车失灵，高速路突然障碍物

4D动态模拟器为二、三、六自由度动态模拟器，能够支持：前后倾斜Pitch：±12°、左右翻转Rol：±12°。具有优越的动态性能（速度>50°/s，加速度>100°/s2），极佳的位置重复精度（误差<0.1°），强大的负载能力(≤170KG-300KG)，结构简洁，可靠性高。最大负荷下工作的功率为1700-5000W。

 

 

三自由度运动能力指标：

自由度	位移或角度	速度	额定加速度
纵摇	±12°	20°/s	0.3g
横摇	±12°	20°/s	0.3g
垂直	±75mm	166mm/s	0.3g

六自由度运动能力指标：

自由度	位移或角度	速度	额定加速度
纵摇	±12°	20°/s	0.3g
横摇	±12°	20°/s	0.3g
偏转	±12°	20°/s	0.3g
垂直	±75mm	166mm/s	0.3g

动感平台参数

载荷重量:170kg-300kg

总载荷：300kg-700kg（含上平台及铰链）

负载：1.7KW-5KW/220V(单相)

运动能力指标：

1、额定有效载荷：170kg-300kg

2、总载荷：300kg-700kg（含上平台及铰链）

3、能力指标：纵倾±12°橫倾±12°偏航±12°垂荡（Z）±0.75mm橫荡(X)±0.75mm纵荡(Y)±0.75mm

4、模拟汽车在驾驶过程中的姿态变化，能够模拟前后、左右、上下平移，侧倾、滚转、俯仰等姿态。

全动感平台的优势：

动感座椅能读取游戏中的力反馈数据，动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力，推背，摇晃，颠簸，各种路况的状态还原，让玩家能感觉身处驾驶舱中，体验赛车物理带来的视觉和触觉冲击。

产品优势

1） 采用低功耗直流永磁电机、同步皮带、齿轮结合传动，实现方向盘力回馈效果，打方向盘时力同实车，方向旋转角度及回中位置精准；

成果改进目的：有效的解决早期汽车模拟器所采用的方向机因靠弹簧弹力使方向盘回中，打方向盘时随着方向盘角度的增加，力度也需加大，容易打手且无效间隙大等问题。

2） 离合、刹车、油门及档位和手刹均采用电位器技术；

成果改进目的：采用高精密电位器，排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确！

3） 配置设备自检系统，可智能纠错、初始化设备状态，自动清除程序运行数据缓存，确保软件持久运行的稳定性；

成果改进目的：使用方向机无此项功能。

产品严格按照JT/T-378-2014行业标准研发生产，符合驾校配置机动车驾驶模拟器设备标准。

配置：

1.详细清单

1.1电脑主机配置:

主板:昂达H61

CPU: INTEL  酷睿I5 3470

内存:8G DDR3-1600;

硬盘:M.2 128G

显卡:GTX750TI  2G显存

32寸显示屏3个屏组合

1.2上平台：

外观：武警绿/白色

外观材质：玻璃钢（环氧树脂+玻璃纤维组成）

外观表面：金属漆（高亮度表面处理）

挂档器等配件：核心传感部分自制，手柄球属真车配件

方向盘组合：方向盘、大灯开关、雨刮开关、组合开关上下壳、采用真车配件

中控台上配件：风口总成、出风口、CD外框

座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

音箱：低音炮组合

1.3下平台：

外观材质：金属钣金加工

用途：电机传动推动上平台实时动感摇摆

传感器：位移传感器100mm

单片机控制器

平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

用真车部件提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

4D矢量合力模拟智能技术，让你在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化；

还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

2.产品配置：

2.1框架：采用高密度压缩板和优质钢架打造而成，具有尊贵典雅、无毒无味、避免漏电的优点

2.2操控台：采用环保型环氧树脂加工而成外壳（简称玻璃钢外壳）

2.3电机：异步电动缸

2.4转向盘总成：

2.4.1转向力度切向力：20N-120N范围；

2.4.2内部传动有电机、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位。

3.5脚刹、油门、离合、档位、手刹：

3.5.1采用电磁感应原理，与汽车驻车加速功能一致

3.5.2离合踏板行程：50-120mm范围、踏板力：20N-150N

3.5.3刹车踏板行程：50-135mm范围、踏板力：100N-500N

油门总行程：50-100mm范围、 踏板力：20N-100N

3.5.4手刹操纵杆拉力：20-100N

3.5.5档位变速杆操纵力：10N-50N

3.6仪表台：

3.6.1仿真仪表，可实时反馈车速与发动机转速，不工作时回至零位。

3.6.2仪表上功能：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、车门、手刹、安全带等等信号。

3.7座椅：座椅可调节前座椅后及靠背斜度

3.8安全带：三点式结构，带感应装置，自动提醒插好安全带。

3.9组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关等

3.10尾灯功能：左转左灯闪烁、右转右灯闪烁、刹车及应急双闪指示

3.11电子电路：采用接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期最大化。

3.12传感系统：各操作件通过各自的传感器，经数据传感板给计算机信号，然后经计算机处理数据给电视机信号。

3.13键盘：采用嵌入式小键盘，专为汽车模拟器定制，操作简单。

3.14液晶显示屏：选用32寸超窄边框LED液晶显示器。三屏联接。

3.15软件：支持模拟驾驶教学系统软件、酒驾体验软件、“三超一疲”驾驶体验软件。

3.16语音提示：软件嵌入语音提示及音效等。

产品参数

1）机台尺寸：长240x宽171x高180cm    重量：130kg-400kg

2）使用电源/负荷：单相（220V）/1700-5000W。

3）外观造型：全新风格、时尚新颖，采用优质钢材与环保型环氧树脂组合而成。

4）转向盘总成： 

        A、转向力度切向力：20N-120N范围；

        B、内部传动有电机、齿轮、同步轮、光电编码器组成，产生力反馈效果，力感同实车，可自动回位。

5）脚刹、油门、离合总成：

        A、 利用电磁感应原理，及拉力、反弹力效果，达到与汽车驻车加速效果一致；

        B、 脚刹、油门、离合踏板行程、弹力按行业标准（JT/T378-2014)参数标准制定。

            （行程分别：离合50-120mm、刹车50-135mm、油门50-100mm

              弹力分别：离合20N-150N、刹车100N-500N、油门20N-100N）

6）档位、手刹：

        A、手刹操纵杆拉力：20-100N；

        B、档位变速杆操纵力：10N-50N。

7）仪表盘：

        A、 仿真仪表，可实时反馈车速与发动机转速；

        B、 功能：时速表、转速表、远近光灯、示廓灯、雾灯、左右转向灯、车门、手刹、安全带等信号。

8）组合开关：主要功能：左转向灯、右转向灯、远光灯、近光灯、雨刷、喇叭、点火开关等。

9）座椅 ：可调节座椅前后及靠背斜度，配合三点式安全带结构，带开关感应装置控制信号。

10）电子电路：采用接触式电磁感应原理，避免传感器与硬件之间产生接触与磨损，将电路的使用寿命周期最大化。

11）各开关信号操作通过各精密传感器，数据采集经硬件与“学车宝”软件结合，达成上下位机通讯。

12）采用专用小键盘 嵌入中控台，操作简单、个性。

13）采用三个32寸LED显示屏。

产品特点：

★ 平台结构强，科技支持保障质量，部件耐磨性强，适合长时间运行；

★ 提供仿真操作环境，油门、离合器、刹车等操作方法与真车相似；

★ 三屏品牌液晶显示器形成120°驾驶视野，还原逼真驾驶环境；
★ 力反馈利用机械表现出的反作用力，让你身临其境体验游戏中各种效果；

★ 还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力；

★ 采用电动缸直接驱动技术，克服了液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点。

整机部件示意图：