新能源汽车智能化技术平台

1.整车功能特点：

1.1.要求平台安装有全线控阿克曼底盘,开放通信协议接口.底盘机械系统机构,线控电机控制系统,转向控制系统,多功能图像显示器,工控机,遥控人工控制等.

1.2.要求传感器安装选配有目前主流的无人驾驶设备传感器,16线激光雷达,单双目摄像头,毫米波雷达,自研多功能组合惯导IMU.北斗GPS定位系统。

1.3.要求平台控制方式分多融合控制和单一控制方式驾驶：人工遥控控制，在进入人工托管模式下，可利用平台自研的遥控控制方式驱动，进行驾驶。

1.4.单一模式驾驶:激光雷达驾驶模式,平台要配置激光雷达和陀螺仪，融合阿克曼全线控底盘。可利用激光雷达传感器的特性进行地图的建制，点云的匹配定位，自主循迹导航，避障，刹停等功能。

1.5.单双目摄像头驾驶模式：