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电动汽车虚拟驾驶系统 驾驶模拟器详解
    电动汽车虚拟驾驶系统的需要实现：让体验者在展厅内虚拟的环境中，感受到接近真实的驾驶感受；体验换电站内的换电流程，以及遇到紧急情况如何求助救援等。该系统由多通道投影系统、多自由度运动平台、立体声音响、中控系统等组件构成。
可以根据方向盘、踏板来驱动、导向行驶。由甲方提供车体外壳，倒后镜及仪表盘由乙方改装，倒后镜加装液晶显示器，用于显示车在虚拟行驶过程中实时的后视场景。仪表盘用于显示量、可行驶里程，充电壮态等。采用3自由度实现车体在行驶过程中的运动情况。
1) 可以通过外接设备控制车辆的发动和停止。
2) 可以通过刚体模拟车辆转弯等效果。
3) 模拟真实驾驶感受,根据车辆真实参数：发动机功率、各转速扭力曲线、档位转速比、轴距、车重、磨擦系数、风阻系统、油门、制动力等计算车辆的加速减速过程，做到驾驶感真实。
4) 多机联网，三屏幕显示道路前面景象，另外三个屏幕分别模拟显示后视镜和两个侧视镜的内容，还有一个屏幕用来显示仪表盘。
5) 当车载电池电量不足时会产生报警。
6) 考虑到车辆座椅有个35度的转动，要回馈车身的姿态信息，车与地面的接触要采用4点检测（可左右倾斜）或2点检测（可前后俯仰）。

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