中国的汽车驾驶模拟培训技术的应用非常晚，按照其模拟训练的功效来划分的话，其发展历程可分三个阶段：

第一阶段，意念式汽车驾驶模拟训练，以简单的生活工具来进行汽车驾驶的练习培训。它的特点是，驾培人员利用水盆、木棍等就地取材的工具，模拟汽车的方向盘、档位等，根据自己对汽车驾驶知识的理解，来进行汽车操纵部件的练习，藉此来熟练掌握汽车驾驶的动作和技巧。

第二阶段，体验式汽车驾驶模拟训练，以某些操纵部件的仿真模拟，来进行汽车驾驶的练习培训。它特点是，驾培人员使用模拟器的操纵系统和计算机视景仿真系统，对汽车驾驶操纵系统的肢体操作进行熟悉，在模拟行驶过程中对简单的道路交通情况进行分析处理的一种纯体验性汽车驾驶。

第三阶段，诱导式汽车驾驶模拟训练，融入更多智能化、人机结合、虚拟场景化的内容来设计设备，辅助驾培人员进行汽车驾驶的练习培训。